1)教學設備為4軸+2相機:控制部分采用4軸運動控制板卡,用2個相機進行視覺引導
2)以中國目前工業主流的視覺引導+組裝技術為課程內容,這是中國、也是對外公開這項技術!從事多年自動化設備、機器人的工程師都知道:視覺引導+組裝技術是現代智能裝備以及智能制造基礎以及重要的技術之一!
3)設備功能:
用視覺引導運動控制,把電阻片貼合到放料位。
4)視覺分三個工位:
(1)上相機放料位拍照:a)判斷是否已貼合物料;b)確定放料位的角度和xy的位置
(2)上相機取料位拍照:a)判斷是否有物料;b)確定物料的角度和xy的位置,引導吸頭吸取物料
(3)下相機糾偏位拍照:a)判斷是否有物料;b)計算糾正物料和取料位的角度偏差;
c)計算及糾正物料和取料位的xy位置偏差,引導吸頭把物料貼